EAS-R1

產品詳情:

 EAS-R1

  EAS-R1系列是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋轉伺服驅動產品,3.5倍輸出過載能力,電流環設計達到3.0KHz的響應頻率。內置動態制動功能,支持RS-485、Modbus通訊協議;省線式、增量式、絕對值等多種編碼器,具有用于雙閉環控制的第二編碼器接口;同時產品集成了剛性表、慣量辨識、振動抑制、實時自調整等高級算法。廣泛應用于機器人、電子、機床、激光設備、印刷包裝、電池設備、木工機械、倉儲傳送、橡塑機械、紡織機械等通用設備。


項目

描述

基本

規格

控制方式

IGBT PWM控制,正弦波電流驅動方式。

旋轉型伺服電機

R0系列:增量型省線編碼器:2500線增量型編碼器

R1系列:總線型串行編碼器:17bit(絕對型/增量編碼器)

23bit(絕對型/增量編碼器)

控制信號

DI輸入

通用8輸入

通用輸入功能通過參數進行選擇

DO輸出

通用5輸出

通用輸出功能通過參數進行選擇

模擬信號

輸入

112BitA/D輸入

通信功能

USB

與電腦等連接

RS485

可進行最大247軸的1n通信

軸地址設定

根據用戶設定

動態制動器

內置

控制模式

速度模式、轉矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/轉矩模式、速度轉矩模式、全閉環模式

可通過參數切換上述7種控制模式

性能

指標

速度變動率

負載變動率

額定轉速的±0.1%以下(負載波動: 0  100%)

電壓變動率

額定轉速的0%(電壓波動:±10%)

溫度變動率

額定轉速的±0.1%以下 (溫度波動:25±25 )

速度環頻率特性

3.0KHZ

轉矩控制精度

±1%

轉矩或速度控制

指令方式

內部指令輸入、外部模擬電壓命令

模擬指令輸入

指令電壓

最大輸入電壓:最大±12V

輸入阻抗

9kΩ

位置控制模式

輸入信號

脈沖指令

輸入脈沖形態

選擇以下任意一種:

“方向脈沖”、“90°相正交脈沖”、“CW+CCW脈沖”

輸入形態

差分輸入、集電極開路

輸入脈沖頻率

差分輸入:最大4Mpps,脈寬不能低于0.125us

集電極開路:最大200Kpps,脈寬不能低于2.5us

電子齒輪比

 

編碼器分頻脈沖輸出

輸出形態

相,相:差分輸出    Z相:差分輸出或集電極開路輸出

分頻比

任意分頻

內置

功能

超程(OT)防止功能

P-OTN-OT 動作時立即停止

保護功能

過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數異常、其他

LED顯示功能

主電源CHARGE5LED顯示

觀測用模擬量監視功能

內置有用于觀測速度、轉矩指令信號等的模擬量監視連接器

振動抑制

支持0-100HZ低頻抑、100-5000中高頻抑制


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